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在很多项目应用中,需要把EtherCAT 设备的数据发送到modbus协议的scada系统中。因为在系统主要是modbus协议,EtherCAT设备不能直接接入到系统。EtherCAT协议内容非常复杂,所以modbus设备不直接支持EtherCAT协议。使用一个协议转换的网关设备可以很好的实现两个协议之间的转换。
2 功能实现
不同协议设备之间的互联互通,主要使用协议转换网关来实现。在网关的选型上,需要考虑两方面的问题。一个是硬件接口,如RS485,RS232,网口等连接方式。一个是通信协议的转换,如modbus转成EtherCAT。在选择协议转换网关的时候,则可以根据现场设备的接口数量,协议类型选择合适的设备,这样可以避免成本的浪费。VFBOX网关设备作为一个桥梁连接在不同设备之间。工作原理是网关分别和不同设备进行通信。用户可以在网关里进行配置,建立不同设备之间的数据对应关系。配置完成后,网关会自动采集设备里的数据,并把数据从一个设备转发给另外一个设备。系统架构如下:
3 设置网关采集EtherCAT从站设备数据
1. 安装VFBOXStudio软件。打开软件后,点击新建工程,设备类型选择实际网关的型号。参考网关背面标签。
2.
3. 点击“新建设备”,驱动类型选择如下:
4.
5. 输入设备地址:
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7. 添加Target Position 标签。写数据给EtherCAT设备
8.
9. 添加Actual Position标签,读取EtherCAT设备数据。
10.
11. 配置完成后点击菜单“下载”,把工程下载到网关里。
12. 点击菜单“查看数据”,查看网关采集到的数据。可以双击“写”属性的标签,发送数据给设备。
13.
4 用Modbus协议转发数据
1. 点击菜单“服务”-“Modbus Slave”,把modbus TCP中的启用设置成Yes
2.
3. 把要转发的数据添加到对应的寄存器下。
4.
5. 配置完成后,点击“下载”,把工程下载到网关中。在电脑上就可以使用modbus的测试软件读取网关里的数据了。
5 方案的优点
使用协议转换网关可以很方便的实现电表和上位机之间的数据转换。大量节省了项目实施过程的时间成本,人力成本。网关产品一般都是工业级品质,符合工业应用的场景。只需要简单的参数配置,可以很快完成设备和系统之间的连接。方案优点:
1. 不需要修改上位机里的程序。
2. 不用调整上位机的参数。
3. 不影响上位机原有的工作方式和功能。
4. 只需要简单的配置就可以实现功能需求。
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